4 mPiranha 4
実艇完成完全電動・軽量級 · 超静音警備
- 寸法
- 4 m × 1.7 m
- 最大速力
- 31 kn
- 海象
- 海象 3
- 重量
- 満載 300 kg
- 航続距離
- 36 nm · 滑走経済速力 24 nm
- 推進
- 完全電動システム · 超静音
- 運用シナリオ
- 沿岸の隠密哨戒、無人偵察、浅水域の自動監視。

OPERATIONAL CONCEPT
モジュール化・自律化・非対称戦術により、海上任務能力を再構築します。
01
低コストかつ高機動の無人艦隊により戦術的優位を確立し、高脅威海域における人員の危険曝露を低減します。
02
単一のコアプラットフォームに任務モジュールを組み合わせ、偵察・監視・補給・阻止の各任務へ迅速に切り替えます。
03
センサーフュージョンと AI 支援による判断で、長時間の無人運用と全時間帯における自律任務を実現します。
COMMON AUTONOMY ARCHITECTURE
センシング・通信・適応制御が拡張可能な任務プラットフォームを構成します。
レーダー、EO/IR、AIS、環境センサーを統合し、完全な海上状況図を構築します。
メッシュ RF、衛星通信、4G/5G、任務データリンクに対応し、高可用性の接続を確保します。
海象・任務・エネルギー状態に応じて速力、針路、自律挙動をリアルタイムに調整し、任務航続を最適化します。
同一プラットフォーム上で偵察・監視・補給・任務モジュールを迅速に換装。機種を越えて兵站と訓練を共通化します。
SYSTEM ADVANTAGES
船殻は外注できても、制御システムはできません。船体、推進、舶用制御基板、操船ソフトウェアのすべてを自社で開発・統合しています。
船体・推進・舶用制御基板・操船ソフトウェアをすべて自社開発。インターフェースと責任範囲が複数のサプライヤーに分散しないため、原因究明もアップグレードも当社が直接対応します。
重要センサー系統には優先順位と自動引き継ぎ機構を備えています。主系統が失われた際は直ちに予備系統へ切り替え、操作員に明示。主系統の復旧時には即座に復帰します。
ジオフェンスと通信途絶時の処置は艇上の自律レイヤーで動作し、指揮リンクが切断されても機能を維持します。安全機構は切断しうる経路の上には置きません。
画面上のすべての数値は実際のセンサー系統に対応します。データがない場合は「--」を表示し、推定値で補うことは一切ありません。一度取得できていた値が途絶した場合は、独立した警報を発します。
ソフトウェアはすべて自社開発、構成要素のライセンスもクリーン。クラウド依存がなく完全オフラインで動作し、データはローカル環境に留まるため、機微調達のライセンス審査要件に適合します。
中華民国(台湾)発明特許を 49 件出願済み。指揮管制ソフトウェア、認識と自律、熱画像 AI 認識、組込み制御、航行安全、UAV 拡張を含むクロスドメイン統合指揮、精密着桟の各分野を網羅しています。
THE FLEET
高速戦術、戦略兵站、長距離低視認性——4 メートルから 24 メートルまでの全クラスを網羅します。
沿岸警備、高速阻止、マルチドメイン協調
ピラニアシリーズは沿岸・港湾および高脅威海域向けに設計され、低視認性、速力、迅速な展開能力を重視。偵察・監視・協調任務モジュールに対応します。
4 m完全電動・軽量級 · 超静音警備
6 m長い航続力 · 全天候型沿岸防衛 · 四種の推進構成
同一の船体、同一の搭載量で、航続距離と速力の要求に応じた四つの推進構成を選択できます。
| 型式 | 推進 | 燃料タンク | 航続距離 | 速力 | 巡航時間 |
|---|---|---|---|---|---|
| ST1 | ガソリン 250 HP | 200 L | 215 nm | 47 kn | 8 時間 |
| ST2 | ガソリン 250 HP | 300 L | 295 nm | 47 kn | 12 時間 |
| ST3 | ガソリン 350 HP | 300 L | 286 nm | 55 kn | 11 時間 |
| ST4 | ディーゼル 250 HP | 300 L | 442 nm | 45 kn | 17 時間 |
ご要望に応じて推進系と航続距離をカスタマイズ可能
詳細仕様カタログを請求
9 m旗艦級ステルス高速艇 · マルチドメイン協調
迅速補給から大陸間の重量物輸送まで担う自律型海上戦力
カチャロテシリーズは物資・装備・任務モジュールを海上または前方拠点へ輸送し、自律的かつ人員リスクの低い持続的な兵站支援を提供します。
14 m高速重量物補給 · 戦域前線への支援
ご要望に応じて推進系と航続距離をカスタマイズ可能
詳細仕様カタログを請求
24 m重量輸送 · 48 トン級 大陸間無人輸送艇
半潜水式・長距離自律プラットフォーム
マヒマヒシリーズは半潜水式の低視認性を核とし、長距離の隠密補給、海上前方展開、特殊任務支援に適します。任務モジュール構成により人員の曝露を低減します。
20 m半潜水式無人艇 · 長距離低視認プラットフォーム
FLEET COMPARISON MATRIX
項目を統一し、各任務プラットフォームを短時間で比較できます。
| 機種 | Piranha 4 | Piranha 6 | Piranha 9 | Cachalote 14 | Cachalote 24 | Mahi-mahi 20 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 全長 | 4 m | 6 m | 9 m | 14 m | 24 m | 20 m |
| 搭載量 満載/有効 | 300 kg | 1.6 t / 250 kg | 2.5 t / 850 kg | 10 t / 3 t | 100 t / 48 t | — / 5 t |
| 最大速力 | 31 kn | 45–55 kn | 55+ kn | 45 kn | 巡航 12 kn | 巡航 8 kn |
| 航続距離 | 36 nm | 215–442 nm | 250 nm | 1100 nm | 1600 nm | 2300 nm |
| 推進 | 電動 | ガソリン / ディーゼル | 双水噴射 | ハイブリッド / ディーゼル | 双ディーゼル | ディーゼル |
| 海象 | SS 3 | SS 5 | SS 6 | SS 6 | SS 6 | SS 6 |
▲クラス最高値
*仕様は任務、構成、海象条件により調整可能です。実性能は最終技術資料に基づきます。
SOFTWARE & COMMAND ECOSYSTEM
共通のセンシング・通信・自律コアにより、単艇運用から全領域協調まで切れ目なく拡張します。
単艇スマート操船
単艇運用を主とする自律操船・任務管理システム。映像センシングと航行制御を統合し、一つの操作席で最大 5 隻まで掌握できます。
レジャー・産業・公務用途
艦隊指揮管制
艦隊レベルの指揮管制システム。複数艇の協調、編隊管理、共通作戦状況図の表示に対応し、UAV モジュールをオプションで追加できます。
海上保安機関・商用船隊
クロスドメイン指揮管制
政府・防衛顧客向けの拡張指揮能力。ご要望に応じて設計・カスタマイズを行い、詳細は限定配布とさせていただきます。
防衛・政府プログラム
CORUM PILOT
CORUM PILOT は航行操作、任務計画、映像監視、艇全体の状態を一つの画面に統合します。複数の機器を行き来する必要はなく、一人の操作員が航行・カメラ・機関の状態をすべて掌握でき、同一の操作席で最大 5 隻まで扱えます。全機種が同一インターフェースを共有します。
2.1
一画面に衛星海図、リアルタイム航跡、カメラ映像、двухエンジン操作を統合。中央に海図と航路、左側に航行情報と操作モード、右側に映像とエンジン制御を配置し、周辺船舶との接近距離を自動計算して通知します。


2.2
衛星画像または海図上に、航路を描くように任務を作成します。ウェイポイント航路、定点旋回、区域の自動掃海、任務境界と航行禁止区域を設定し、自動安全チェックを経てワンクリックで艇へ送信します。
2.3
ジンバルカメラは熱画像・カラー・可視光の三モードを切替可能。画面上で目標をタップすると自動でロックオンし追尾します。レーダー、赤外線、船舶識別情報を融合し、距離・方位・速力を継続表示。夜間や視界不良時も同様に明瞭です。


2.4
艇全体の電気・機械状態を一画面に集約。主機、発電、バッテリー、燃料・清水レベル、ポンプ、航海灯、警報を自動車の計器盤のように直感的に表示します。ポンプは遠隔切替でき、警報は重要度別に表示して個別に確認・解除できます。
全機能を一画面に集約し、操作論理は直感的。短時間の訓練で単独運用が可能になります。
航行・映像・機関監視を一人で掌握。人員と運用コストを大幅に削減します。
周辺船舶の自動衝突警報、航行禁止区域のジオフェンス、出航前の自動安全チェック。手動操作へはいつでも引き継げます。
基本操船から高度な画像認識まで、必要に応じて機能モジュールを選択。予算計画が立てやすくなります。
ソフトウェアも船体もグループが台湾で自社開発・生産。サポート、保証、アップグレードを直接提供します。
SAFETY BY DESIGN
無人艇の一航海ごとに、PILOT は多層の保護機構で見守ります。出航前の自動チェック、航行中の衝突回避とジオフェンス、通信異常時の自動帰投まで、安全設計は全行程を貫きます。そして最終的な決定権は常に操作員にあります。
| 保護機構 | 説明 |
|---|---|
| 出航前の自動チェック | 任務送信前にウェイポイントの妥当性、水深の安全性、航行禁止区域との干渉を自動検証します。 |
| 衝突警報 | 周辺船舶との最接近距離および時間を自動算出し、閾値に近づくと明確に警告します。 |
| 航行禁止区域のジオフェンス | 自動航行は任務境界と航行禁止区域を厳格に遵守し、一歩たりとも越えることはありません。 |
| 通信途絶時の自動処置 | 通信が途絶した際は、あらかじめ設定した自動帰投、定点旋回、任務継続のいずれかを実行。艇が制御を失って漂流することはありません。 |
| いつでも手動へ引き継ぎ | 自動モード中でもスティック操作でシームレスに手動へ移行。最終的な決定権は常に人間にあります。 |
CORUM NEREUS
CORUM NEREUS は PILOT の上位に位置する艦隊レベルのシステムです。任務が単艇から複数艇へ拡大したとき、NEREUS は全艇の位置、状態、任務割り当てを一つの海図と共通作戦状況図に集約し、少人数で艦隊全体を運用できるようにします。
全艇の位置、航跡、任務進捗、警報を一画面に集約し、共通作戦状況図としてすべての操作席へリアルタイム共有します。
複数艇の協調と編隊管理に対応。任務は個艇またはグループ単位で割り当て、進捗を追跡できます。
船舶証書の有効期限管理、保守スケジュール、給油・消費記録まで対応。運用と管理業務が同一システム内で完結し、別途の管理表は不要です。
PILOT と同じインターフェース言語・操作論理を共有。単艇の操作員は最小限の追加訓練で艦隊席へ移行できます。
CORUM DUBHE
限定配布CORUM DUBHE はグループが自社開発した無人艦隊指揮管制システムで、PILOT と NEREUS の上位に位置します。複数の無人水上艇(USV)と無人航空機(UAV)による異種編隊を同時に指揮し、状況認識、群制御、ジオフェンス、音声指揮、権限管理を単一の指揮環境に統合。少人数で広域海域の監視偵察と協調任務を遂行できます。
本ページは能力の概要です。詳細な技術資料、構成および統合仕様は限定配布とし、受領対象となる政府・防衛機関にのみ提供いたします。
単一の指揮席から複数の USV/UAV を掌握。グループ単位で指揮権限を委譲でき、機種を越えた混成編隊に対応します。
ソフトウェア、制御ハードウェア、データリンクはすべて自社開発。システム全体が完全オフラインで動作し、クラウドや海外ライセンスへの依存がなく、データが外部へ出ることはありません。
多層ジオフェンスと自動航路修正を内蔵。重要な判断はヒューマン・イン・ザ・ループでの確認を必須とします。
四段階の役割ベースアクセス制御(RBAC)と改竄不能な監査ログにより、政府・防衛機関の管理およびセキュリティ要件に適合します。
PILOT および NEREUS とインターフェース言語・操作論理を共有。単艇の操作員が学習コストなしで艦隊指揮へ移行できます。
3.1
一画面が完全な指揮席となります。USV/UAV の艦隊リスト、MARPA 追尾付きレーダー、CPA/TCPA を算出する AIS 目標、ジャイロ安定化された熱画像、操作対象艇の推進操作——そのすべてを同一の海図上に統合します。


3.2
広域視点で艦隊全体の展開を表示し、接触目標を敵・味方・中立の識別に応じて色分け。指揮官は戦域全体の配置を一目で把握できます。
3.3
USV と UAV で共通の航路マネージャー。航路は海図上で直接編集し、自動検証を経てワンクリックで機体へ送信します。ジオフェンスと干渉する場合はシステムが自動的に航路を調整します。


3.4
群制御エンジンを内蔵。USV+UAV の混成編隊、グループ指揮、航空ペイロードの制御と安全シーケンス管理、そして自動実行される任務チェーンに対応します。
多層防護:従来の航行禁止区域に加え、水深の安全確保と移動目標周辺の排除区域までを対象とします。違反が発生する「前に」システムが自動で航路を修正し、変針の判断は指揮官の確認に委ねられます。
| 防護層 | 能力説明 |
|---|---|
| 静的ジオフェンス | 航行禁止区域と任務境界のフェンス。接近時に予警、越境時に警報を発します。 |
| 水深ジオフェンス | 艇の喫水と安全余裕に応じて水深を監視し、浅水域での座礁を防ぎます。 |
| 動的排除区域 | 周辺船舶の動きに応じて移動する排除区域を生成し、会合リスクを評価します。 |
| 自動航路修正 | 航路とジオフェンスが干渉した際、修正航路を自動生成し安全検証まで完了します。 |
| ヒューマン・イン・ザ・ループ確認 | 自動修正された航路は指揮官の確認を経て初めて実行され、判断の記録が完全に保存されます。 |
| 海図区域のインポート | 公的に告示された海事航行禁止区域を直接インポートして適用できます。 |
※ 本節は能力の概要です。本項目および DUBHE のその他中核手法はグループの特許出願範囲に属します。技術内容は登録公告に基づきます。
指揮官は口頭で指令を出せます。一言で機体の切替、センサーパネルの展開、目標のロックといった複合動作を実行でき、軍用の数字読み上げにも対応。音声認識は本機上で完全オフライン動作が可能で、音声データがシステム外へ出ることはありません。
| 特性 | 説明 |
|---|---|
| オフライン動作 | 音声認識は本機上で完全に実行でき、ネットワーク接続を必要としません。音声データがシステム外へ出ることはありません。 |
| 運用語彙 | 指令セットは部隊の運用要領と言語に応じてカスタマイズでき、拡張も可能です。 |
※ 現行の運用語彙は中国語です。指令セットは部隊の運用要領と言語に応じてカスタマイズ・拡張できます。
音声または画面上で目標を指定すると、EO/IR ジンバルが自動的に旋回してロックオン。映像パネルが同時に開き、明瞭なロック枠を表示したうえで画像追尾へ引き継ぎます。発見から識別、追随までの反応時間を大幅に短縮します。
DUBHE は四段階の役割ベースアクセス制御を内蔵し、システム管理と指揮操艇の権限を分離しています。各利用者の可視・操作範囲はグループ単位または個艇単位まで細かく設定でき、重要操作と権限外の試行はすべて改竄不能な監査ログに記録されます。
| 役割 | 権限範囲 |
|---|---|
| システム管理者 | アカウント管理、監査ログの閲覧、システム設定。操艇権限は持ちません(権限分離)。 |
| 指揮官 | 艦隊全体の指揮、任務割り当て、操作員の権限範囲指定、監査ログの閲覧。 |
| 操作員 | 許可されたグループ/個艇の範囲内での操艇およびセンサー操作。 |
| 観測員 | 状況の閲覧のみ。操作権限は一切ありません。 |
DUBHE は指揮所向けのデスクトップアプリケーションで、単一のワークステーションで完全に動作し、マルチスクリーンの指揮席へ拡張できます。最優先の原則は自主管理:クラウド依存なし、完全オフライン動作、データはローカル環境に保持されます。
海図、データベース、音声モデルはすべて本機上で動作。ネットワーク切断時も機能は損なわれません。
ソフトウェアは全て自社開発、構成要素のライセンスもクリーン。機微調達のライセンス審査に適合します。
自社データリンク、標準船舶プロトコル、S-57 海図、KML インポートに対応。
標準的なワークステーションで動作。マルチスクリーン席や固定式防護コンソールへ拡張できます。
PILOT と同一のインターフェース言語。操作員は移行後すぐに扱えます。
モジュール構成により、ジオフェンス、群制御、音声をそれぞれ独立してアップグレードできます。
APPLICATIONS
同一のシステム、同一の操作方法で、レジャーから公務まで幅広い場面に対応します。
ヨットの伴走、水上撮影、レジャー活動の支援。気軽に操船の楽しさを味わえます。
定時・定路線の自動巡航。映像と航跡を完全記録し、巡視の裏付けを残します。
区域掃海とセンサーペイロードの組み合わせにより、水文・環境調査を自動で実施します。
漁場、洋上風力、海上設備の定期巡回。人員が出航するリスクを低減します。
規則的な航路と映像記録により、水域の測量や工事監視を支援します。
熱画像で人体の熱源を捜索。視界不良の環境でも位置特定を支援します。
機能モジュールは用途に応じて選択可能です(AIS 衝突回避、レーダー統合、マルチカメラ、熱画像 AI 認識など)。組み合わせとライセンスはご相談ください。
ABOUT CORUM
哥倫(CORUM)グループは台湾・桃園に本社を置き、20 年以上にわたり海事エンジニアリングに従事してきました。ヨットや船舶の設計・製造から出発し、現在は USV/ASV(無人・自律型水上艇)の総合ソリューションへと発展しています。
グループは哥倫國際(造船)、Corum(無人機システム統合)、AMAS(制御ハードウェア)、AMAS Vision(光電映像)を運営し、船体・推進・制御ハードウェアから操船ソフトウェアまで完全な垂直統合体制を備えています。船は自社で造り、システムは自社で書き、サービスも自社で提供します。
台湾では舶用専用の制御基板の入手が困難なため、グループは高湿度・高塩分・振動・電磁干渉といった海事環境に対応した舶用制御回路基板を自社開発しています。プラットフォームは PIRANHA 高速シリーズ、Cachalote 作業シリーズ、Mahi-mahi 半潜水シリーズを網羅し、全機種が同一の PILOT 操船システムを共有。インターフェースが統一され、保守も簡潔です。
IN OUR YARD
複合材成形、構造組立、制御回路、艇の引き渡し——四つの工程すべてをグループ自社の工場で行っています。



