USV · ASV · AUTONOMOUS MARITIME PLATFORMS

自律型
無人水上艇

沿岸偵察・高速阻止から重量物輸送支援まで対応する海上プラットフォーム。船体は自社建造、システムは自社開発。

6機種
4–24メートル級
1自律アーキテクチャ

OPERATIONAL CONCEPT

現代の海洋防衛における新たなパラダイム

モジュール化・自律化・非対称戦術により、海上任務能力を再構築します。

01

非対称戦略

低コストかつ高機動の無人艦隊により戦術的優位を確立し、高脅威海域における人員の危険曝露を低減します。

02

任務モジュール化

単一のコアプラットフォームに任務モジュールを組み合わせ、偵察・監視・補給・阻止の各任務へ迅速に切り替えます。

03

全天候・自律運用

センサーフュージョンと AI 支援による判断で、長時間の無人運用と全時間帯における自律任務を実現します。

COMMON AUTONOMY ARCHITECTURE

コアブレイン:全機種共通の知能アーキテクチャ

センシング・通信・適応制御が拡張可能な任務プラットフォームを構成します。

センサーフュージョン

レーダー、EO/IR、AIS、環境センサーを統合し、完全な海上状況図を構築します。

多重通信リンク

メッシュ RF、衛星通信、4G/5G、任務データリンクに対応し、高可用性の接続を確保します。

適応制御

海象・任務・エネルギー状態に応じて速力、針路、自律挙動をリアルタイムに調整し、任務航続を最適化します。

モジュール式ペイロード

同一プラットフォーム上で偵察・監視・補給・任務モジュールを迅速に換装。機種を越えて兵站と訓練を共通化します。

SYSTEM ADVANTAGES

CORUM のシステムが選ばれる理由

船殻は外注できても、制御システムはできません。船体、推進、舶用制御基板、操船ソフトウェアのすべてを自社で開発・統合しています。

垂直統合

船体・推進・舶用制御基板・操船ソフトウェアをすべて自社開発。インターフェースと責任範囲が複数のサプライヤーに分散しないため、原因究明もアップグレードも当社が直接対応します。

多層冗長化

重要センサー系統には優先順位と自動引き継ぎ機構を備えています。主系統が失われた際は直ちに予備系統へ切り替え、操作員に明示。主系統の復旧時には即座に復帰します。

通信途絶に依存しない安全性

ジオフェンスと通信途絶時の処置は艇上の自律レイヤーで動作し、指揮リンクが切断されても機能を維持します。安全機構は切断しうる経路の上には置きません。

誠実な計器表示

画面上のすべての数値は実際のセンサー系統に対応します。データがない場合は「--」を表示し、推定値で補うことは一切ありません。一度取得できていた値が途絶した場合は、独立した警報を発します。

自主開発・完全自立

ソフトウェアはすべて自社開発、構成要素のライセンスもクリーン。クラウド依存がなく完全オフラインで動作し、データはローカル環境に留まるため、機微調達のライセンス審査要件に適合します。

中華民国(台湾)発明特許を 49 件出願済み。指揮管制ソフトウェア、認識と自律、熱画像 AI 認識、組込み制御、航行安全、UAV 拡張を含むクロスドメイン統合指揮、精密着桟の各分野を網羅しています。

THE FLEET

三シリーズ、六機種

高速戦術、戦略兵站、長距離低視認性——4 メートルから 24 メートルまでの全クラスを網羅します。

ピラニア(Piranha)シリーズ

沿岸警備、高速阻止、マルチドメイン協調

ピラニアシリーズは沿岸・港湾および高脅威海域向けに設計され、低視認性、速力、迅速な展開能力を重視。偵察・監視・協調任務モジュールに対応します。

機種範囲
4–9 m
最大速力
55+ kn
主要任務
ISR · Escort
Piranha 44 m

Piranha 4

実艇完成

完全電動・軽量級 · 超静音警備

寸法
4 m × 1.7 m
最大速力
31 kn
海象
海象 3
重量
満載 300 kg
航続距離
36 nm · 滑走経済速力 24 nm
推進
完全電動システム · 超静音
運用シナリオ
沿岸の隠密哨戒、無人偵察、浅水域の自動監視。
詳細仕様カタログを請求
Piranha 66 m

Piranha 6

実艇完成

長い航続力 · 全天候型沿岸防衛 · 四種の推進構成

寸法
6 m × 2.1 m
最大速力
45–55 kn
海象
海象 5
重量
満載 1.6 t · 有効 250 kg
航続距離
215–442 nm(推進構成による)
推進
ガソリン 250/350 HP · ディーゼル 250 HP
運用シナリオ
基地外縁の警戒、長時間の港湾監視、海上防衛と海域巡邏。
推進系オプション

同一の船体、同一の搭載量で、航続距離と速力の要求に応じた四つの推進構成を選択できます。

型式推進燃料タンク航続距離速力巡航時間
ST1ガソリン 250 HP200 L215 nm47 kn8 時間
ST2ガソリン 250 HP300 L295 nm47 kn12 時間
ST3ガソリン 350 HP300 L286 nm55 kn11 時間
ST4ディーゼル 250 HP300 L442 nm45 kn17 時間

ご要望に応じて推進系と航続距離をカスタマイズ可能

詳細仕様カタログを請求
Piranha 99 m

Piranha 9

実艇完成 · 海上試験済

旗艦級ステルス高速艇 · マルチドメイン協調

寸法
9 m × 2.3 m
最大速力
55+ kn
海象
海象 6 で安定運用
重量
満載 2.5 t · 有効 850 kg
航続距離
250 nm
推進
双水噴射推進
運用シナリオ
遠距離高速阻止、群制御戦術、水上・航空無人機との協調運用。
実航行映像
詳細仕様カタログを請求

カチャロテ(Cachalote)シリーズ

迅速補給から大陸間の重量物輸送まで担う自律型海上戦力

カチャロテシリーズは物資・装備・任務モジュールを海上または前方拠点へ輸送し、自律的かつ人員リスクの低い持続的な兵站支援を提供します。

機種範囲
14–24 m
有効搭載量
3–48 t
航続
1100–1600 nm
Cachalote 1414 m

Cachalote 14

建造中

高速重量物補給 · 戦域前線への支援

寸法
14 m × 3.3 m
最大速力
45 kn
海象
海象 6 で安定運用
重量
満載 10 t · 有効 3 t
航続距離
1100 nm
推進
ハイブリッド / ディーゼルシステム
運用シナリオ
戦域への迅速な物資補給、前進作戦基地(FOB)支援、自動化された補給。

ご要望に応じて推進系と航続距離をカスタマイズ可能

詳細仕様カタログを請求
Cachalote 2424 m

Cachalote 24

設計段階

重量輸送 · 48 トン級 大陸間無人輸送艇

寸法
24 m × 6 m
巡航速力
12 kn
海象
海象 6
重量
満載 100 t · 有効 48 t
航続距離
1600 nm
推進
双ディーゼルシステム
運用シナリオ
遠距離補給、沿岸長距離兵站、海域を越える海上輸送と自律巡航。
詳細仕様カタログを請求

マヒマヒ(Mahi-mahi)シリーズ

半潜水式・長距離自律プラットフォーム

マヒマヒシリーズは半潜水式の低視認性を核とし、長距離の隠密補給、海上前方展開、特殊任務支援に適します。任務モジュール構成により人員の曝露を低減します。

全長
20 m
有効搭載量
5 t
航続距離
2300 nm
Mahi-mahi 2020 m

Mahi-mahi 20

設計段階

半潜水式無人艇 · 長距離低視認プラットフォーム

寸法
20 m × 2.4 m
巡航速力
8 kn
海象
海象 6
重量
有効搭載量 5 t
航続距離
2300 nm
推進
ディーゼルシステム
運用シナリオ
長距離の隠密補給、海上前方展開、特殊任務支援。
詳細仕様カタログを請求

FLEET COMPARISON MATRIX

全艦隊仕様一覧

項目を統一し、各任務プラットフォームを短時間で比較できます。

機種Piranha 4Piranha 6Piranha 9Cachalote 14Cachalote 24Mahi-mahi 20
全長4 m6 m9 m14 m24 m20 m
搭載量 満載/有効300 kg1.6 t / 250 kg2.5 t / 850 kg10 t / 3 t100 t / 48 t— / 5 t
最大速力31 kn45–55 kn55+ kn45 kn巡航 12 kn巡航 8 kn
航続距離36 nm215–442 nm250 nm1100 nm1600 nm2300 nm
推進電動ガソリン / ディーゼル双水噴射ハイブリッド / ディーゼル双ディーゼルディーゼル
海象SS 3SS 5SS 6SS 6SS 6SS 6

クラス最高値

*仕様は任務、構成、海象条件により調整可能です。実性能は最終技術資料に基づきます。

SOFTWARE & COMMAND ECOSYSTEM

指揮管制エコシステム:単艇から全領域まで

共通のセンシング・通信・自律コアにより、単艇運用から全領域協調まで切れ目なく拡張します。

PILOT

単艇スマート操船

単艇運用を主とする自律操船・任務管理システム。映像センシングと航行制御を統合し、一つの操作席で最大 5 隻まで掌握できます。

レジャー・産業・公務用途

NEREUS

艦隊指揮管制

艦隊レベルの指揮管制システム。複数艇の協調、編隊管理、共通作戦状況図の表示に対応し、UAV モジュールをオプションで追加できます。

海上保安機関・商用船隊

限定配布

DUBHE

クロスドメイン指揮管制

政府・防衛顧客向けの拡張指揮能力。ご要望に応じて設計・カスタマイズを行い、詳細は限定配布とさせていただきます。

防衛・政府プログラム

CORUM PILOT

PILOT:一人の操作員、一つの画面

CORUM PILOT は航行操作、任務計画、映像監視、艇全体の状態を一つの画面に統合します。複数の機器を行き来する必要はなく、一人の操作員が航行・カメラ・機関の状態をすべて掌握でき、同一の操作席で最大 5 隻まで扱えます。全機種が同一インターフェースを共有します。

2.1

メイン操船画面

一画面に衛星海図、リアルタイム航跡、カメラ映像、двухエンジン操作を統合。中央に海図と航路、左側に航行情報と操作モード、右側に映像とエンジン制御を配置し、周辺船舶との接近距離を自動計算して通知します。

  • リアルタイム状況:自艇位置、航跡、ウェイポイント、周辺船舶を衛星海図上に重畳表示。
  • 衝突警報:周辺船舶との最接近距離を自動計算し、接近時には明確に警告。
  • 三つのモード:任務自動、針路保持、手動操作を随時切替。スティック操作でシームレスに引き継ぎ。
  • 画像認識:熱画像/可視光映像で船舶やブイを自動検出し、信頼度とともに表示。
メイン操船画面
図 1 メイン操船画面:海図上の状況、衝突警報、双発エンジン操作、熱画像表示を一画面に統合(デモデータ)。表示言語は中国語ですが、インターフェースの多言語対応はプロジェクトごとに設定可能です。インターフェースの内容はぼかし処理を施し、画面構成と操作論理のみを示しています。
任務計画
図 2 任務計画:ウェイポイント航路、区域掃海、境界/航行禁止区域の設定(デモデータ)。インターフェースの内容はぼかし処理を施し、画面構成と操作論理のみを示しています。

2.2

任務計画

衛星画像または海図上に、航路を描くように任務を作成します。ウェイポイント航路、定点旋回、区域の自動掃海、任務境界と航行禁止区域を設定し、自動安全チェックを経てワンクリックで艇へ送信します。

  • 複数の作図ツール:逐点航路、定点旋回、矩形区域の自動掃海航路生成(間隔調整可)。
  • 区域管制:任務境界と航行禁止区域を描画。自動航行は境界を越えません。
  • 出航前チェック:送信前にウェイポイント、水深、禁止区域を自動検証し、航程と所要時間を試算。
  • 微調整:ウェイポイントは海図上でドラッグ、または数値で直接入力可能。

2.3

映像監視と目標追尾

ジンバルカメラは熱画像・カラー・可視光の三モードを切替可能。画面上で目標をタップすると自動でロックオンし追尾します。レーダー、赤外線、船舶識別情報を融合し、距離・方位・速力を継続表示。夜間や視界不良時も同様に明瞭です。

  • タップで追尾:検出枠をタップするとロックオン。ジンバルが自動追随し距離と方位を更新。
  • 三モードレンズ:熱画像/カラー/可視光を即時切替。4K 画質とレーザー測距に対応。
  • 情報融合:同一目標にレーダー、赤外線、船舶識別情報を統合し、判読の信頼性を向上。
  • 目標リスト:周辺の全目標をリアルタイム表示。船舶、ブイ、人体の熱源を含みます。
  • 夜間の要:熱画像により、夜間や濃霧下でも安心して航行・捜索できます。
映像監視と目標追尾
図 3 映像監視:ジンバルの目標ロック、多源情報融合、距離計測(デモデータ)。インターフェースの内容はぼかし処理を施し、画面構成と操作論理のみを示しています。
艇状態モニタリング
図 4 艇状態モニタリング:主機、電力、ポンプ、液位、警報の一覧をリアルタイム更新(デモデータ)。インターフェースの内容はぼかし処理を施し、画面構成と操作論理のみを示しています。

2.4

艇状態モニタリング

艇全体の電気・機械状態を一画面に集約。主機、発電、バッテリー、燃料・清水レベル、ポンプ、航海灯、警報を自動車の計器盤のように直感的に表示します。ポンプは遠隔切替でき、警報は重要度別に表示して個別に確認・解除できます。

  • 艇全体の把握:主機、発電機、バッテリー、燃料、清水、海水冷却を一画面で確認。
  • 集中警報:全警報を重要度別に表示し、個別に確認・解除。
  • 遠隔操作:ビルジポンプ、汚水ポンプ、消防ポンプの自動/手動を遠隔切替。
  • 機器の健全性:艇内全センサーの接続状態をリアルタイム監視し、異常箇所を迅速に特定。

PILOT が選ばれる理由

習得が容易

全機能を一画面に集約し、操作論理は直感的。短時間の訓練で単独運用が可能になります。

一人で一隻

航行・映像・機関監視を一人で掌握。人員と運用コストを大幅に削減します。

安全第一

周辺船舶の自動衝突警報、航行禁止区域のジオフェンス、出航前の自動安全チェック。手動操作へはいつでも引き継げます。

モジュール構成

基本操船から高度な画像認識まで、必要に応じて機能モジュールを選択。予算計画が立てやすくなります。

台湾で研究開発・製造

ソフトウェアも船体もグループが台湾で自社開発・生産。サポート、保証、アップグレードを直接提供します。

SAFETY BY DESIGN

安全保護機構

無人艇の一航海ごとに、PILOT は多層の保護機構で見守ります。出航前の自動チェック、航行中の衝突回避とジオフェンス、通信異常時の自動帰投まで、安全設計は全行程を貫きます。そして最終的な決定権は常に操作員にあります。

保護機構説明
出航前の自動チェック任務送信前にウェイポイントの妥当性、水深の安全性、航行禁止区域との干渉を自動検証します。
衝突警報周辺船舶との最接近距離および時間を自動算出し、閾値に近づくと明確に警告します。
航行禁止区域のジオフェンス自動航行は任務境界と航行禁止区域を厳格に遵守し、一歩たりとも越えることはありません。
通信途絶時の自動処置通信が途絶した際は、あらかじめ設定した自動帰投、定点旋回、任務継続のいずれかを実行。艇が制御を失って漂流することはありません。
いつでも手動へ引き継ぎ自動モード中でもスティック操作でシームレスに手動へ移行。最終的な決定権は常に人間にあります。

CORUM NEREUS

NEREUS:一つの席で、艦隊全体を

CORUM NEREUS は PILOT の上位に位置する艦隊レベルのシステムです。任務が単艇から複数艇へ拡大したとき、NEREUS は全艇の位置、状態、任務割り当てを一つの海図と共通作戦状況図に集約し、少人数で艦隊全体を運用できるようにします。

艦隊を一つの図に

全艇の位置、航跡、任務進捗、警報を一画面に集約し、共通作戦状況図としてすべての操作席へリアルタイム共有します。

編隊と任務割り当て

複数艇の協調と編隊管理に対応。任務は個艇またはグループ単位で割り当て、進捗を追跡できます。

船隊管理も一体化

船舶証書の有効期限管理、保守スケジュール、給油・消費記録まで対応。運用と管理業務が同一システム内で完結し、別途の管理表は不要です。

操作論理の継承

PILOT と同じインターフェース言語・操作論理を共有。単艇の操作員は最小限の追加訓練で艦隊席へ移行できます。

CORUM DUBHE

限定配布

DUBHE:異種編隊のための指揮席

CORUM DUBHE はグループが自社開発した無人艦隊指揮管制システムで、PILOT と NEREUS の上位に位置します。複数の無人水上艇(USV)と無人航空機(UAV)による異種編隊を同時に指揮し、状況認識、群制御、ジオフェンス、音声指揮、権限管理を単一の指揮環境に統合。少人数で広域海域の監視偵察と協調任務を遂行できます。

本ページは能力の概要です。詳細な技術資料、構成および統合仕様は限定配布とし、受領対象となる政府・防衛機関にのみ提供いたします。

設計コンセプト

艦隊指揮

単一の指揮席から複数の USV/UAV を掌握。グループ単位で指揮権限を委譲でき、機種を越えた混成編隊に対応します。

技術的自立

ソフトウェア、制御ハードウェア、データリンクはすべて自社開発。システム全体が完全オフラインで動作し、クラウドや海外ライセンスへの依存がなく、データが外部へ出ることはありません。

インテリジェント防護

多層ジオフェンスと自動航路修正を内蔵。重要な判断はヒューマン・イン・ザ・ループでの確認を必須とします。

明確な権限管理

四段階の役割ベースアクセス制御(RBAC)と改竄不能な監査ログにより、政府・防衛機関の管理およびセキュリティ要件に適合します。

操作経験の継承

PILOT および NEREUS とインターフェース言語・操作論理を共有。単艇の操作員が学習コストなしで艦隊指揮へ移行できます。

3.1

艦隊戦術指揮

一画面が完全な指揮席となります。USV/UAV の艦隊リスト、MARPA 追尾付きレーダー、CPA/TCPA を算出する AIS 目標、ジャイロ安定化された熱画像、操作対象艇の推進操作——そのすべてを同一の海図上に統合します。

  • 統合状況図:全艦隊の位置、航跡、ジオフェンス区域を海図上に重畳。
  • レーダー+MARPA:目標を自動追尾し、レーダー・AIS・熱画像の三系統を融合。
  • 衝突回避:CPA/TCPA をリアルタイム算出し、明確に警告。
  • リアルタイムセンサー:ジャイロ安定化熱画像パネルと操作対象艇の機関操作。
  • 音声指揮:上部バーからワンタッチで音声エンジンを起動。
艦隊戦術指揮
図 1 メイン戦術画面:艦隊リスト、レーダー+MARPA、AIS 目標、安定化熱画像カメラ、機関操作(デモモード · シミュレーションデータ)。インターフェースの多言語対応はプロジェクトごとに設定可能です。インターフェースの内容はぼかし処理を施し、画面構成と操作論理のみを示しています。
広域状況図と彼我識別
図 2 戦域広域ビュー:自軍艦隊、識別により色分けされた接触目標、注目船舶の針路と速力(デモモード · シミュレーションデータ)。インターフェースの内容はぼかし処理を施し、画面構成と操作論理のみを示しています。

3.2

広域状況図と彼我識別

広域視点で艦隊全体の展開を表示し、接触目標を敵・味方・中立の識別に応じて色分け。指揮官は戦域全体の配置を一目で把握できます。

  • 視覚的分類:接触目標を彼我識別に応じて色分け表示。
  • 自由な縮尺:至近距離の操艇から数十海里の広域俯瞰まで、滑らかに拡大縮小。
  • 針路と速力:各目標のベクトル、識別番号、速力をリアルタイム表示。
  • 昼夜モード:暗所の操舵室と直射日光下、それぞれに最適な配色。

3.3

任務・航路計画

USV と UAV で共通の航路マネージャー。航路は海図上で直接編集し、自動検証を経てワンクリックで機体へ送信します。ジオフェンスと干渉する場合はシステムが自動的に航路を調整します。

  • USV と UAV:水上航路と航空航路を同一マネージャー内のタブで管理。
  • 精密編集:海図上でのドラッグ、または座標の数値入力に対応。
  • 自動修正:ジオフェンスとの干渉時に航路を調整し、再検証を実施。
  • 直接送信:任務を機体へ転送し、受信確認を返します。
任務・航路計画
図 3 航路マネージャー:ウェイポイント編集、ジオフェンスに対する自動修正、選択艇への直接送信(デモモード · シミュレーションデータ)。インターフェースの内容はぼかし処理を施し、画面構成と操作論理のみを示しています。
USV/UAV 異種運用:群制御
図 4 UAV グループ飛行制御:飛行計器、群指揮、S-57 海図、ペイロード安全シーケンス管理(デモモード · シミュレーションデータ)。インターフェースの内容はぼかし処理を施し、画面構成と操作論理のみを示しています。

3.4

USV/UAV 異種運用:群制御

群制御エンジンを内蔵。USV+UAV の混成編隊、グループ指揮、航空ペイロードの制御と安全シーケンス管理、そして自動実行される任務チェーンに対応します。

  • 編隊管理:複数の編隊構成に対応し、隊形を自動保持。
  • 区域捜索:任務区域と目標特性に応じて複数の捜索パターンを選択。
  • 任務チェーン:進出、捜索、報告、帰投を自動実行のシーケンスとして連結。
  • 途絶耐性:編隊構成員が失われた場合、グループが自動的に再編して任務を継続。
  • 戦術推奨:システムが対処案を提示。最終判断は常に人間が下します。

インテリジェント・ジオフェンス

多層防護:従来の航行禁止区域に加え、水深の安全確保と移動目標周辺の排除区域までを対象とします。違反が発生する「前に」システムが自動で航路を修正し、変針の判断は指揮官の確認に委ねられます。

防護層能力説明
静的ジオフェンス航行禁止区域と任務境界のフェンス。接近時に予警、越境時に警報を発します。
水深ジオフェンス艇の喫水と安全余裕に応じて水深を監視し、浅水域での座礁を防ぎます。
動的排除区域周辺船舶の動きに応じて移動する排除区域を生成し、会合リスクを評価します。
自動航路修正航路とジオフェンスが干渉した際、修正航路を自動生成し安全検証まで完了します。
ヒューマン・イン・ザ・ループ確認自動修正された航路は指揮官の確認を経て初めて実行され、判断の記録が完全に保存されます。
海図区域のインポート公的に告示された海事航行禁止区域を直接インポートして適用できます。

※ 本節は能力の概要です。本項目および DUBHE のその他中核手法はグループの特許出願範囲に属します。技術内容は登録公告に基づきます。

音声指揮と目標指示

指揮官は口頭で指令を出せます。一言で機体の切替、センサーパネルの展開、目標のロックといった複合動作を実行でき、軍用の数字読み上げにも対応。音声認識は本機上で完全オフライン動作が可能で、音声データがシステム外へ出ることはありません。

特性説明
オフライン動作音声認識は本機上で完全に実行でき、ネットワーク接続を必要としません。音声データがシステム外へ出ることはありません。
運用語彙指令セットは部隊の運用要領と言語に応じてカスタマイズでき、拡張も可能です。

口頭指令の例

「5 番艇のレーダーを表示」
艇の切替+レーダーパネルを展開
「カメラ、目標 7 をロック」
Slew-to-Cue で目標 07 をロック
「ロック解除」
ジンバルを解放し初期位置へ

※ 現行の運用語彙は中国語です。指令セットは部隊の運用要領と言語に応じてカスタマイズ・拡張できます。

Slew-to-Cue:光電ジンバルの自動指向

音声または画面上で目標を指定すると、EO/IR ジンバルが自動的に旋回してロックオン。映像パネルが同時に開き、明瞭なロック枠を表示したうえで画像追尾へ引き継ぎます。発見から識別、追随までの反応時間を大幅に短縮します。

権限管理と情報セキュリティ

DUBHE は四段階の役割ベースアクセス制御を内蔵し、システム管理と指揮操艇の権限を分離しています。各利用者の可視・操作範囲はグループ単位または個艇単位まで細かく設定でき、重要操作と権限外の試行はすべて改竄不能な監査ログに記録されます。

役割権限範囲
システム管理者アカウント管理、監査ログの閲覧、システム設定。操艇権限は持ちません(権限分離)。
指揮官艦隊全体の指揮、任務割り当て、操作員の権限範囲指定、監査ログの閲覧。
操作員許可されたグループ/個艇の範囲内での操艇およびセンサー操作。
観測員状況の閲覧のみ。操作権限は一切ありません。
  • 二重の防護線:インターフェース側は権限に応じて機能を非表示・無効化し、バックエンド側に最終的な権限判定を設けています。
  • 認証情報:パスワードは強化ハッシュで保存し、初回ログイン時の変更を必須とします。
  • 完全な監査:ログイン、艇の切替、目標ロック、アカウント変更、権限外の拒否をすべて記録。ログは追記のみで改変できません。
図 5 ユーザー管理:アカウント作成時に役割と艦隊の権限範囲(グループまたは個艇)を指定(シミュレーションデータ)。インターフェースの内容はぼかし処理を施し、画面構成と操作論理のみを示しています。

技術アーキテクチャと配備

DUBHE は指揮所向けのデスクトップアプリケーションで、単一のワークステーションで完全に動作し、マルチスクリーンの指揮席へ拡張できます。最優先の原則は自主管理:クラウド依存なし、完全オフライン動作、データはローカル環境に保持されます。

オフライン自立

海図、データベース、音声モデルはすべて本機上で動作。ネットワーク切断時も機能は損なわれません。

自主管理とライセンス

ソフトウェアは全て自社開発、構成要素のライセンスもクリーン。機微調達のライセンス審査に適合します。

オープンな統合

自社データリンク、標準船舶プロトコル、S-57 海図、KML インポートに対応。

柔軟な配備

標準的なワークステーションで動作。マルチスクリーン席や固定式防護コンソールへ拡張できます。

低い訓練コスト

PILOT と同一のインターフェース言語。操作員は移行後すぐに扱えます。

継続的な進化

モジュール構成により、ジオフェンス、群制御、音声をそれぞれ独立してアップグレードできます。

APPLICATIONS

用途

同一のシステム、同一の操作方法で、レジャーから公務まで幅広い場面に対応します。

ヨット・レジャー

ヨットの伴走、水上撮影、レジャー活動の支援。気軽に操船の楽しさを味わえます。

港湾・河川の巡視

定時・定路線の自動巡航。映像と航跡を完全記録し、巡視の裏付けを残します。

海洋調査・研究

区域掃海とセンサーペイロードの組み合わせにより、水文・環境調査を自動で実施します。

養殖・洋上設備

漁場、洋上風力、海上設備の定期巡回。人員が出航するリスクを低減します。

測量・マッピング支援

規則的な航路と映像記録により、水域の測量や工事監視を支援します。

捜索救難支援

熱画像で人体の熱源を捜索。視界不良の環境でも位置特定を支援します。

機能モジュールは用途に応じて選択可能です(AIS 衝突回避、レーダー統合、マルチカメラ、熱画像 AI 認識など)。組み合わせとライセンスはご相談ください。

ABOUT CORUM

船体からソフトウェアまで、一貫して自社で

哥倫(CORUM)グループは台湾・桃園に本社を置き、20 年以上にわたり海事エンジニアリングに従事してきました。ヨットや船舶の設計・製造から出発し、現在は USV/ASV(無人・自律型水上艇)の総合ソリューションへと発展しています。

グループは哥倫國際(造船)、Corum(無人機システム統合)、AMAS(制御ハードウェア)、AMAS Vision(光電映像)を運営し、船体・推進・制御ハードウェアから操船ソフトウェアまで完全な垂直統合体制を備えています。船は自社で造り、システムは自社で書き、サービスも自社で提供します。

台湾では舶用専用の制御基板の入手が困難なため、グループは高湿度・高塩分・振動・電磁干渉といった海事環境に対応した舶用制御回路基板を自社開発しています。プラットフォームは PIRANHA 高速シリーズ、Cachalote 作業シリーズ、Mahi-mahi 半潜水シリーズを網羅し、全機種が同一の PILOT 操船システムを共有。インターフェースが統一され、保守も簡潔です。

本社
台湾 · 桃園
海事エンジニアリング歴
20 年以上
垂直統合
船体 · 推進 · ハードウェア · ソフトウェア

IN OUR YARD

製造工程から引き渡しまで

複合材成形、構造組立、制御回路、艇の引き渡し——四つの工程すべてをグループ自社の工場で行っています。

真空含浸成形
01真空含浸成形
構造組立
02構造組立
制御回路の自社開発
03制御回路の自社開発
艇の引き渡し
04艇の引き渡し

GET IN TOUCH

任務のご要件をお聞かせください

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