4 mPiranha 4
食人魚 4
實艇已完成純電輕量級 · 極靜巡防
- 尺寸
- 4 m × 1.7 m
- 極速
- 31 kn
- 海況
- 3 級海象
- 重量
- 滿載 300 kg
- 航程
- 36 海浬 · 滑翔經濟航速 24 海浬
- 動力
- 純電動系統 · 極靜音
- 戰術應用場景
- 近岸隱蔽巡邏、無人偵察、淺水區域自動化監控。
OPERATIONAL CONCEPT
現代海事與防禦的新典範
以模組化、自主化與非對稱戰術重塑海上任務能力。
01
不對稱戰略
以低成本、高機動的無人艦隊建立戰術優勢，於高威脅海域降低人員暴露風險。
02
任務模組化
單一核心平台搭配任務模組，快速切換偵察、監控、運補與攔截等多元任務。
03
自主全天候運作
感測融合與 AI 輔助決策，支援長時間無人值守與全時段自主任務。
COMMON AUTONOMY ARCHITECTURE
核心大腦：跨平台共用智慧架構
感測、通訊與自適應控制形成可擴充任務平台。
感測融合
整合雷達、光電 EO/IR、AIS 與環境感測，建立完整海面態勢圖像。
多重通訊鏈路
支援 Mesh RF、衛星通訊、4G / 5G 與任務資料鏈，確保高可用連線。
自適應控制
依海況、任務與能源狀態即時調整航速、航向與自主行為，最佳化任務續航。
模組化酬載
同一平台快速換裝偵察、監控、運補與作戰模組，跨船型共用後勤與訓練。
SYSTEM ADVANTAGES
為什麼選擇哥倫的系統
船殼可以委外，控制系統不行。從船體、動力、控制電路板到操控軟體，全部由集團自行研發整合。
垂直整合
船體、動力、船用控制電路板與操控軟體全數自研，介面與責任不分散在多家供應商之間，問題定位與升級都由我們直接處理。
多層備援
關鍵感測來源設有優先序與自動接手機制；主要來源失效時系統即時切換至備援來源並明確告知操作員，來源恢復後立即收回。
安全不依賴連線
電子圍欄與失聯自動處置運行於船載自主層，即使指揮鏈路中斷仍持續有效——安全機制不建立在會斷的那條鏈上。
誠實顯示原則
畫面上每一個數值都對應真實感測來源；無資料即顯示「--」，系統絕不以推估值填補。曾有讀數而後中斷者，另行發出獨立警示。
自主可控
軟體全數自研、元件授權潔淨，無雲端相依、可全程離線運作，資料留存於本機環境，符合機敏採購的授權審查要求。
集團已提出 49 件中華民國發明專利申請，涵蓋指揮管制軟體、感知與自主、熱像 AI 感知、嵌入式控制、導航安全、跨平台統一指揮（含無人機延伸）與精準靠泊等領域。
THE FLEET
三個系列，六款平台
高速戰術、戰略後勤與長航程隱蔽，涵蓋 4 至 24 公尺全級距。
食人魚 Piranha 系列
近岸巡防、高速攔截與立體協同作戰
Piranha 系列專為近岸、港區與高威脅海域設計，強調隱匿、速度與快速部署能力，可依任務搭載偵察、監控與協同作戰模組。
- 平台範圍
- 4–9 m
- 最高速度
- 55+ kn
- 主要任務
- ISR · Escort
4 m
6 mPiranha 6
食人魚 6
實艇已完成高續航力 · 全天候近岸防禦 · 四型動力配置
- 尺寸
- 6 m × 2.1 m
- 極速
- 45–55 kn
- 海況
- 5 級海象
- 重量
- 滿載 1.6 t · 有效 250 kg
- 航程
- 215–442 海浬（依動力配置）
- 動力
- 汽油 250／350 HP · 柴油 250 HP
- 戰術應用場景
- 基地外圍警戒、長時程港區監控、海上防衛與海域巡邏。
動力配置選項
同一船體、同一酬載，四種動力配置對應不同的航程與速度需求。
| 型號 | 動力 | 油箱 | 航行距離 | 速度 | 巡航 |
|---|---|---|---|---|---|
| ST1 | 汽油 250 HP | 200 L | 215 海浬 | 47 節 | 8 小時 |
| ST2 | 汽油 250 HP | 300 L | 295 海浬 | 47 節 | 12 小時 |
| ST3 | 汽油 350 HP | 300 L | 286 海浬 | 55 節 | 11 小時 |
| ST4 | 柴油 250 HP | 300 L | 442 海浬 | 45 節 | 17 小時 |
可依客戶需求客製動力系統與航行距離
索取完整規格型錄
9 mPiranha 9
食人魚 9
實艇已完成 · 已海上測試旗艦級匿蹤高速平台 · 立體協同作戰
- 尺寸
- 9 m × 2.3 m
- 極速
- 55+ kn
- 海況
- 6 級海象穩定作業
- 重量
- 滿載 2.5 t · 有效 850 kg
- 航程
- 250 海浬
- 動力
- 雙水噴推進
- 戰術應用場景
- 遠距高速攔截、群集戰術，與水面／空中無人載具協同作戰。
實航影片
抹香鯨 Cachalote 系列
從快速運補到重型洲際物流的自主海上力量
Cachalote 系列負責將補給、裝備與任務模組送達海上或前線據點，提供自主化、低人員風險且可持續的後勤支援。
- 平台範圍
- 14–24 m
- 有效載重
- 3–48 t
- 續航
- 1100–1600 nm
14 mCachalote 14
抹香鯨 14
建造中快速重型運補 · 戰區前線補給
- 尺寸
- 14 m × 3.3 m
- 極速
- 45 kn
- 海況
- 6 級海象穩定作業
- 重量
- 滿載 10 t · 有效 3 t
- 航程
- 1100 海浬
- 動力
- 油電混合 / 柴油系統
- 戰術應用場景
- 戰區物資快速運補、前進作戰基地（FOB）支援與自動化補給。
可依客戶需求客製動力系統與航行距離
索取完整規格型錄
24 mCachalote 24
抹香鯨 24
設計階段重型海神 · 48 噸級洲際無人運輸艦
- 尺寸
- 24 m × 6 m
- 巡航速度
- 12 kn
- 海況
- 6 級海象
- 重量
- 滿載 100 t · 有效 48 t
- 航程
- 1600 海浬
- 動力
- 雙柴油系統
- 戰術應用場景
- 遠距離補給、海岸長程後勤、跨海域海上運輸與自主巡航。
鬼頭刀 Mahi-mahi 系列
半潛船 · 長航程自主平台
Mahi-mahi 系列以半潛式低可視特徵為核心，適合長距離隱蔽運補、海上部署與特殊任務支援；平台可依任務模組配置調整，降低人員暴露風險。
- 平台長度
- 20 m
- 有效載重
- 5 t
- 航程
- 2300 nm
20 mMahi-mahi 20
鬼頭刀 20
設計階段半潛無人艇 · 長航程隱蔽平台
- 尺寸
- 20 m × 2.4 m
- 巡航速度
- 8 kn
- 海況
- 6 級海象
- 重量
- 有效載重 5 t
- 航程
- 2300 海浬
- 動力
- 柴油系統
- 戰術應用場景
- 長航程隱蔽運補、海上前進部署與特殊任務支援。
FLEET COMPARISON MATRIX
全艦隊規格總覽
統一欄位，快速比較不同任務平台。
| 平台 | Piranha 4 | Piranha 6 | Piranha 9 | Cachalote 14 | Cachalote 24 | Mahi-mahi 20 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 長度 | 4 m | 6 m | 9 m | 14 m | 24 m | 20 m |
| 載重 滿／有效 | 300 kg | 1.6 t / 250 kg | 2.5 t / 850 kg | 10 t / 3 t | 100 t / 48 t | — / 5 t |
| 極速 | 31 kn | 45–55 kn | 55+ kn | 45 kn | 經濟 12 kn | 經濟 8 kn |
| 航程 | 36 nm | 215–442 nm | 250 nm | 1100 nm | 1600 nm | 2300 nm |
| 動力 | 純電 | 汽油 / 柴油 | 雙水噴 | 油電混合 / 柴油 | 雙柴油 | 柴油 |
| 海況 | 3 級 | 5 級 | 6 級 | 6 級 | 6 級 | 6 級 |
▲同類最佳值
＊規格可依任務、配置與海況調整；實際性能以最終技術資料為準。
SOFTWARE & COMMAND ECOSYSTEM
指管生態系：從單船到全域協同
同一套感測、通訊與自主核心，支援由單船操作到全域協同的無縫升級。
領航者 PILOT
單船智慧操控
以單船操作為主的自主操控與任務管理系統，整合影像感測與航行控制；同一席位最多可同時掌握五艘。
遊憩、產業與公務應用
涅柔斯 NEREUS
艦隊指揮管制
艦隊層級指揮管制系統，支援多船協同、編隊管理與共同作戰圖顯示，並可選搭配無人機模組。
海巡與商用船隊
限定分發
天樞 DUBHE
跨域指揮管制
面向政府與軍方客戶的擴展指管能力，依需求規劃與客製，詳情採限定分發。
國防與政府專案
CORUM PILOT
領航者：一位操作者，一個螢幕
CORUM 領航者（PILOT）把航行操控、任務規劃、影像監看與全船狀態整合在同一個畫面。您不需要在多套設備之間切換，一位操作者就能完整掌握無人艇的航行、鏡頭與機電狀態，同一席位最多可同時掌握五艘。全系列船型共用同一介面，換船即上手。
2.1
主操控畫面
單一螢幕整合衛星海圖、即時航跡、攝影機畫面與雙引擎操控。中央為海圖與航線，左側為航行資訊與操作模式切換，右側為影像與引擎控制；周邊船隻自動計算接近距離並即時提醒。
- 即時態勢：自船位置、航跡、航點與周邊船隻疊加於衛星海圖。
- 防撞提醒：周邊船隻自動計算最近會遇距離，逼近即醒目提醒。
- 三種模式：任務自動、航向保持、手動操控隨時切換；拖曳搖桿即無縫接手。
- 影像辨識：熱顯像／可見光畫面自動框選船舶、浮標等目標並標示信心度。
2.2
任務規劃
以衛星影像或海圖為底，像畫路線一樣規劃任務：航點航線、定點盤旋、區域自動掃描、任務邊界與禁航區，完成後一鍵上傳至船舶，系統會先自動檢查安全性。
- 多種規劃工具：逐點航線、定點盤旋、矩形區域自動產生掃描航線，間距可調。
- 區域管制：圈繪任務邊界與禁航區，自動航行絕不越界。
- 行前檢查：上傳前自動檢核航點、水深與禁航區，並估算航程與時間。
- 精準微調：航點可拖曳調整或直接輸入數值。
2.3
影像監看與目標追蹤
雲台攝影機支援熱顯像、彩色與可見光三模式切換，畫面中點選目標即自動鎖定追蹤；系統同時整合雷達、紅外與船隻識別資訊，持續顯示距離、方位與航速，夜間與低能見度環境同樣清楚。
- 點選即追蹤：畫面點選偵測框即鎖定，雲台自動追隨並更新距離方位。
- 三模鏡頭：熱顯像／彩色／可見光即時切換，4K 畫質搭配雷射測距。
- 資訊融合：同一目標整合雷達、紅外與船隻識別資訊，判讀更可靠。
- 目標清單：周邊所有目標即時列表，包含船舶、浮標與人員熱信號。
- 夜航利器：熱顯像讓夜間與濃霧環境的航行與搜尋一樣安心。
2.4
船況監控
全船機電狀態一頁總覽：引擎、發電、電池、油水位、泵浦、航行燈與警報集中呈現，如同汽車儀表板一樣直覺；泵浦可遠端切換，警報分級顯示、逐項確認，狀況一目了然。
- 全船總覽：引擎、發電機、電池、燃油淡水、海水冷卻一頁掌握。
- 集中告警：所有警報集中分級顯示，可逐項確認與解除。
- 遠端控制：艙底泵、汙水泵、消防泵遠端切換自動／手動。
- 裝置健康：全船感測裝置連線狀態即時監看，異常快速定位。
為什麼選擇領航者
簡單好上手
所有功能整合於單一畫面，操作邏輯直覺，短時間訓練即可獨立作業。
一人一船
航行、影像、機電監控由一人掌握，大幅降低人力與作業成本。
安全至上
周邊船隻自動防撞告警、禁航區圍籬、任務前自動安全檢查，手動隨時可接手。
模組彈性
依實際需求選購功能模組，從基礎操控到進階影像辨識，預算好規劃。
台灣研發製造
軟體與船體皆為集團在台自主研發生產，在地服務、保固與升級無時差。
SAFETY BY DESIGN
安全防護
無人艇的每一趟出航，領航者都有多重防護把關——從出發前的自動檢查、航行中的防撞與圍籬，到通訊異常時的自動返航，安全設計貫穿全程，而操作者永遠保有最終決定權。
| 防護機制 | 說明 |
|---|---|
| 行前自動檢查 | 任務上傳前自動檢核航點有效性、水深安全與禁航區交集。 |
| 防撞提醒 | 周邊船隻自動計算最近會遇距離與時間，逼近門檻即醒目告警。 |
| 禁航區圍籬 | 自動航行嚴格遵守任務邊界與禁航區，不越雷池一步。 |
| 失聯自動處置 | 通訊中斷時依預設自動返航、定點盤旋或續航，船不會失控漂流。 |
| 隨時手動接手 | 自動模式下拖曳搖桿即無縫轉為手動，最終決定權永遠在人。 |
CORUM NEREUS
涅柔斯：一個席位，一整支船隊
CORUM 涅柔斯（NEREUS）是領航者之上的船隊層級系統。當任務從單船擴大到多船，涅柔斯把全隊的位置、狀態與任務指派集中到同一張海圖與同一個共同作戰圖，讓少數人管得動整支船隊。
全隊同一張圖
所有船舶的位置、航跡、任務進度與告警集中顯示，共同作戰圖即時共享給每一個席位。
編隊與任務指派
支援多船協同與編隊管理，任務可指派給個別船舶或整個群組，並追蹤執行進度。
船隊行政一併管理
船舶證書到期追蹤、保養排程、加油與耗用紀錄——作戰與行政在同一套系統裡，不必另建管理表格。
操作邏輯延續
與領航者共用介面語言與操作邏輯，單船操作員可直接升訓為船隊席位，訓練成本極低。
CORUM DUBHE
限定分發天樞：異質編隊的指揮席
CORUM 天樞（Dubhe）是集團自主研發的無人艦隊指揮管制系統，位於領航者與涅柔斯之上。系統可同時指揮多艘無人水面載具（USV）與無人飛行載具（UAV）之異質編隊，將態勢感知、群體協同、地理圍籬、語音指揮與職權管控整合於單一指揮環境，使少量人員即可遂行大範圍海域之監偵與協同任務。
本頁為能力概述。完整技術資料、配置與整合細節採限定分發，僅提供受文之政府及國防單位。
設計定位
艦隊指揮
單一指揮席即可掌握多艘 USV／UAV，依群組授權分派指揮權，支援跨載具型式之混合編隊。
國產自主
軟體、控制硬體與資料鏈皆為集團自研，全系統可完全離線運作，無雲端與境外授權相依，資料不出鏈。
智慧防護
內建多層地理圍籬與自動路徑修正，關鍵決策保留人在迴路確認，兼顧自動化效率與指揮責任。
權責分明
四級職權管控（RBAC）搭配不可竄改之稽核日誌，符合政府與國防單位之管理與資安要求。
延續操作經驗
與領航者、涅柔斯共用操作邏輯與介面語言，單艦操作員可無縫升訓為艦隊指揮人員。
3.1
艦隊戰術指揮
單一畫面即為完整指揮席：USV／UAV 艦隊清單、雷達 MARPA 追蹤、AIS 目標 CPA／TCPA 計算、陀螺穩定熱顯像與受控船之動力操控，全數整合於同一海圖之上。
- 整合態勢：全艦隊位置、航跡與圍籬區域疊加於海圖。
- 雷達＋MARPA：目標自動追蹤，雷達—AIS—熱像三源融合。
- 防撞告警：CPA／TCPA 即時計算並醒目告警。
- 感測即時：陀螺穩定熱顯像面板與受控船機電操控。
- 語音指揮：頂列一鍵啟動語音引擎。
3.2
廣域態勢與敵我識別
廣域視角同時呈現全艦隊部署，接觸目標依敵—我—中立識別以顏色分類，指揮人員一眼掌握整個戰區配置。
- 視覺分類：接觸目標依敵我識別以顏色編碼。
- 自由縮放：由近距離操船到數十浬全域一覽，縮放流暢不卡頓。
- 航向航速：每一目標即時顯示向量、編號與速度。
- 日夜模式：暗艙與強光環境各有專屬配色。
3.3
任務與航線規劃
USV 與 UAV 共用之航線管理器：航線可於海圖上直接編輯、自動驗核並一鍵上傳至載具；與圍籬衝突時系統自動調整航路。
- USV 與 UAV：水面與空中航線於同一管理器分頁管理。
- 精準編輯：海圖拖曳或直接輸入座標數值皆可。
- 自動修正：與圍籬衝突時自動調整並重新驗核航路。
- 直接上傳：任務傳送至載具並回報接收確認。
3.4
USV／UAV 異質作戰：群體協同
內建群體引擎：USV＋UAV 混合編隊、群組指揮、空中酬載控制與安全序列管理，以及自動執行之任務鏈。
- 編隊管理：支援多種編隊構型，群組自動保持隊形。
- 區域搜索：支援多種搜索樣式，依任務區域與目標特性選用。
- 任務鏈：可將航渡、搜索、回報、返航等階段串接為自動執行之任務序列。
- 失聯韌性：編隊成員失聯時群組自動重組並延續任務。
- 戰術推薦：系統主動提出處置建議，最終決策仍由人員下達。
智慧地理圍籬
多層次防護：除傳統禁航區外，並涵蓋水深安全與海上動態目標之排除區。系統於違規發生「之前」即自動修正航路，改航決策交由指揮人員確認。
| 防護層 | 能力說明 |
|---|---|
| 靜態圍籬 | 禁航區與任務邊界圍籬，逼近即預警、越界即告警。 |
| 水深圍籬 | 依載具吃水與安全餘裕監控水深，防止淺水擱淺。 |
| 動態排除區 | 依周邊船舶動態產生移動排除區，並評估會遇風險。 |
| 自動路徑修正 | 航線與圍籬衝突時自動產生修正航路並完成安全驗核。 |
| 人在迴路確認 | 自動修正航路須經指揮人員確認方才執行，決策紀錄完整留存。 |
| 海圖區域匯入 | 支援官方公告之海事禁航區直接匯入套用。 |
※ 本段僅為能力概述。本項與天樞其他核心方法均屬集團專利申請範圍，技術內容以核准公告為準。
語音指揮與目標指向鎖定
指揮人員可以口語直接下達指令：一句話同時完成切換載具、開啟感測面板或鎖定目標等複合動作，並支援軍用數字讀法。語音辨識可於本機離線運行，不需網路連線，語音資料不出系統。
| 特性 | 說明 |
|---|---|
| 離線運行 | 語音辨識可完全於本機執行，不需網路連線，語音資料不出系統。 |
| 勤務詞彙 | 指令集依單位勤務準則與語言客製，可擴充。 |
口令示例
- 「我要看五號船雷達資料」
- 切換船舶＋開啟雷達面板
- 「鏡頭鎖定目標拐」
- Slew-to-Cue 鎖定 7 號目標
- 「解除鎖定」
- 雲台釋放歸位
※ 目前勤務詞彙為中文；指令集可依單位勤務準則與語言客製擴充。
Slew-to-Cue：光電雲台自動指向鎖定
由語音或畫面點選指定目標後，EO／IR 雲台自動轉向鎖定，影像面板同步開啟並以醒目鎖定框標示，隨後由影像追蹤接手持續跟瞄，大幅縮短「發現—識別—跟監」反應週期。
職權管控與資訊安全
天樞內建四級角色職權管控（RBAC），將「系統管理」與「指揮控船」權責分立；每一名人員之可視與可控範圍可精確到群組或單船，所有關鍵操作與越權嘗試皆寫入不可竄改之稽核日誌。
| 角色 | 職權範圍 |
|---|---|
| 系統管理員 | 帳號管理、稽核查閱、系統設定；不具控船權（權責分立）。 |
| 指揮官 | 全艦隊指揮、任務指派、指定操作員授權範圍、稽核查閱。 |
| 操作員 | 於授權之群組／單船範圍內操控與感測操作。 |
| 觀測員 | 僅能觀看態勢，無任何操控權限。 |
- 雙重防線：介面依權限即時隱藏／禁用功能，後端另設最終權限閘門。
- 密碼防護：密碼以強化雜湊儲存並強制首登改密。
- 完整稽核：登入、切船、目標鎖定、帳號異動與越權遭拒全數留痕，日誌只增不改。
技術架構與部署
天樞為指揮所桌面應用軟體，於單機即可完整運行，亦可延伸為多螢幕指揮席位。最高原則為自主可控：無雲端相依、可全程離線、資料留存於本機環境。
離線自主
海圖、資料庫與語音模型皆於本機運行，斷網環境下功能不減。
自主可控
軟體全數自研、元件授權潔淨，符合機敏採購之授權審查要求。
開放整合
自有資料鏈、標準船舶協定、S-57 海圖與 KML 匯入。
彈性部署
標準工作站即可運行；可擴充多螢幕席位或固定式防護控制台。
低訓練成本
與領航者一致的介面語言，操作員換裝即上手。
持續演進
模組化架構，圍籬、群體協同、語音各自獨立升級。
APPLICATIONS
應用場景
同一套系統、同一種操作，適用於休閒遊憩到公務作業的多元場景。
遊艇遊憩
遊艇伴航、水上攝影與遊憩活動支援，輕鬆享受操船樂趣。
港區與河川巡檢
定時定線自動巡航，影像與航跡完整記錄，巡檢有憑有據。
海洋調查研究
區域掃描搭配感測酬載，水文與環境調查自動化執行。
養殖與離岸設施
漁場、風場與海上設施例行巡查，減少人員出海風險。
空拍測繪支援
規律航線搭配影像紀錄，水域測繪與工程監測好幫手。
搜尋與救援支援
熱顯像搜尋人員熱信號，低能見度環境下協助定位。
功能模組可依場景選配（如 AIS 防撞、雷達整合、多鏡頭、熱顯像 AI 辨識），組合與授權依需求洽談。
ABOUT CORUM
從船體到軟體，一手包辦
哥倫集團總部位於台灣桃園，深耕海事工程逾二十年，從遊艇與船舶的設計製造出發，發展至無人艇（USV／ASV，無人水面載具／自主水面載具）完整解決方案。
集團現營運哥倫國際（造船）、哥倫（無人載具系統整合）、艾碼思（控制硬體）與 AMAS Vision（光電影像），具備從船體、動力、控制硬體到操控軟體的完整垂直整合能力——船是我們造的，系統是我們寫的，服務由我們一手包辦。
因台灣不易取得海事專用控制板卡，集團自行研發船用控制電路板，針對高濕、高鹽、震動與電磁干擾等海事環境設計。無人艇平台涵蓋 PIRANHA 高速系列、Cachalote 工作系列與 Mahi-mahi 半潛系列，全系列共用領航者操控系統，介面一致、維護單純。
- 總部
- 台灣 · 桃園
- 海事工程資歷
- 20+ 年
- 垂直整合
- 船體 · 動力 · 硬體 · 軟體
IN OUR YARD
從製程到交付
複材成型、結構組裝、控制電路與整艇交付，四個環節都在集團自有廠區完成。
- 地址
- 桃園市蘆竹區蘆興街 527 號
- 相關網站